H型钢切割机器人及PLC信号传输完成各执行单元动作。
（1）机器人切割主站控制系统主要包含台湾研华工控机、美国多轴PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8组编码器日本松下伺服及外部传感器组成，通过KASRY BEAM CUTTING V4.07控制软件完成切割程序下载，完成多轴联动控制实现型材端部各种工艺的切割。
（2）型材自动上下控制部分主要由台达PLC、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成，结合机械结构传动通过PLC内部程序编程，完成各部分执行单元逻辑控制，满足现场环境要求和工作人员方便对型材上下料工作，外部设计两个远程控制工作站和人机界面工作。